中中的自由空间

    全景图像，即PANORAMA IMAGE，就是通过将相互间有公共重叠区域的图象无缝拼接成一张图像。

    现在在公司做的就是这个方向，通过相机拍摄室内照片将所有照片拼接在一起并纹理映射到虚拟建模的房间中，实现虚拟逼真场景的视频会议中心。

    这几天工作很勤快，每天按时上班，中午也不休息，收获满大，不过也很累。做喜欢的事情，总是那么有动力。

    在这里大致将算法流程介绍如下：

    1 两帧相邻图像进行SIFT特征点提取和匹配,期间采用KDTREE数据结构进行匹配搜索优化,并且采用RANSAC对OUTLIER进行剔除;

    2 计算两帧间的投影变化,即HOMOGRAPHY矩阵,将图像WARP到对应图像上;

    3 将所有帧进行相邻以上过程处理,获得初始的全景图像,接着采用BUNDEL ADJUSTMENT对旋转平移等参数进行全局优化;

    4 对边界重叠区域进行MULTI-BAND BLENDING去除边界效应.